《帝王之旅》以建文帝朱允炆的童年到登皇繼位再到靖難之變後逃亡為主線講述的是明王朝初期，宮廷內的權利爭鬥、鉤心鬥角，以及內憂外患之時，親情、友情、愛情和權勢的抉擇。
配音名單[]
| 行數 | 演員 | 角色 | 配音 | 備註 |
|---|---|---|---|---|
| 01.01 | 邱心志 | 朱允炆 | 官志宏 | |
| 01.02 | 陳磊 | 劉傑 | 幼年 | |
| 02.01 | 蔡燦得 | 荷花 | 林芳雪 | |
| 02.02 | 方晶 | 幼年 | ||
| 03 | 屈中恆 | 丁寧 | 夏治世 | 3集開始 |
| 04 | 趙擎 | 華大柱 | 周寧 | 11集開始配音 |
| 05.01 | 翟乃社 | 朱棣 | 沈光平 | 配完1~5集，離場 |
| 05.02 | 王希華 | 6集入場，沈光平離場後接替 | ||
| 06 | 李立群 | 朱元璋 | 杜德勳 | |
| 07 | 張琴 | 馬皇后 | 崔幗夫 | |
| 08 | 邱淑宜 | 沈玉娘 | 王華怡 | |
| 09 | 顧寶明 | 老華 | 原音 | |
| 10 | 和家馨 | 德妃 | 王華怡 | |
| 11 | 侯炳瑩 | 鳳凰公主 | 劉小芸 | 23集開始配音 |
| 12 | 朱梓 | 陳宗岳 | ||
| 13.01 | 小蘭 | 馮友薇 | 23集開始配音，配到28集離場 | |
| 13.02 | 蔣篤慧 | 29集開始配音，到30集結束 | ||
| 14.01 | 祝嘉正 | 呂公公 | 趙明哲 | 9集之前 |
| 14.02 | 胡立成 | 10集以後 | ||
| 15 | 肖揚 | 方孝孺 | 趙明哲 | |
| 16.01 | 王志華 | 陳迪 | 李香生 | |
| 16.02 | 陳宗岳 | 7集入場，開始接替 | ||
| 17 | 陳寶國 | 朱標 | 官志宏 | |
| 18 | 岳躍利 | 朱棡 | 官志宏 | |
| 19 | 許文瑞 | 朱樉 | 李香生 | |
| 20 | 許守欽 | 道衍和尚 | 胡立成 | |
| 21 | 武紅 | 允炆母 | 林芳雪 | |
| 22 | 黃冠雄 | 大師 | 陳宗岳 | |
| 23 | 管謹忠 | 文乃慶 | 趙明哲 | |
| 24 | 勾峰 | 大德 | 王希華 | |
| 25 | 陳鴻鑫 | 寨主 | 陳宗岳 | |
| 26 | 宋濂 | 胡立成 |