《KERORO軍曹》（日：ケロロ軍曹）是日本漫畫家吉崎觀音所創作的日本漫畫作品。於1999年開始連載於《月刊少年Ace》雜誌。
《Keroro軍曹》部分劇情戲仿日本ACG相關作品，像是《風之谷》、《神隱少女》、《新世紀福音戰士》、《哆啦A夢》等，此外也曾戲仿同由日昇動畫製作的《機動戰士鋼彈》系列。
翻拍的動畫作品於2004年4月3日於東京電視台首播，台灣最先由卡通頻道引進，隨後華視也買進版權播出。本作品由於屬於搞笑屬性，在台詞翻譯上做了很多巧思，也被視為台灣配音動畫的代表作品之一。
- 本條目包含電視動畫及劇場版。
配音名單[]
- 聲音導演：吳信熹（暱稱Leo，錄音師）
- 錄製：富國錄音
- 固定班底：雷碧文、林美秀、吳文民、黃天佑、劉傑、蔣篤慧、龍顯蕙
- 客串班底：錢欣郁、馮嘉德、曹冀魯、楊凱凱、王希華、吳東原、陳宏瑋
| 配音員 | 角色 |
|---|---|
| 雷碧文 | Keroro軍曹、東谷小雪、玻唷、霜月彌生 劇場版3：黑暗Keroro 劇場版4：Terara |
| 林美秀 | Tamama二等兵、日向夏美、木下黎、Desuball 劇場版4：希恩 劇場版5：伊歐 |
| 吳文民 | Giroro伍長、吉岡平正義、忍野村首領、土下左衛門、恐怖大王[3]、R·GREY[4]、Mekeke、教官Baneru 劇場版1：Kiruru |
| 黃天佑 | Kururu曹長、旁白（安藤）、西澤梅雄、毒蛇（R、本人、回歸、再次挑戰）、涅布拉、Giruru、蓋魯[5]濕黏黏超人、虎男 劇場版4：皮耶爾 |
| 劉傑 | Dororo兵長、北城睦實、波爾·森山、556、Syurara、Putata、太郎、DANCE☆MAN[6]、3M[4] 劇場版5：惡客惡客 |
| 蔣篤慧 | 日向冬樹、安哥爾·摩亞、Giroro伍長（幼年）、天王寺麻美[7]、潔西卡·哈比、西澤櫻華、骸、芋碁理惠 |
| 龍顯蕙 | 西澤桃華、日向秋、Dororo兵長（幼年）、幽靈少女（觀世）、拉比、小白貓（人形）、日向秋奈、師走五月、超達利[8]、儂特露馬、DASONU☆MALI（逃舞超女）、Sumomo、Karara、輝夜姬、九條冥 劇場版1：Mirara 劇場版2：Meru 劇場版3：Miruru 劇場版5：拉娜 |
| 錢欣郁 | 月神散世、Taruru上等兵、Gyororo 劇場版2：Maru 劇場版3：Shivava、娜絲卡 |
| 馮嘉德 | 愛莉莎•南十字星、玻央 |
| 曹冀魯 | Keroro父親、DASONU☆MASO（逃舞超人） |
| 楊凱凱 | Pururu護士長、女同學[9]（ep.45）、河童先生（ep.46） |
| 王希華 | Garuru中尉 |
| 吳東原 | Tororo新兵 |
| 孫誠 | Zoruru兵長 |
| 陳宏瑋 | 劇場版3：Doruru |
軼事[]
- Keroro軍曹的日本配音為渡邊久美子聲演，台灣配音為雷碧文聲演；兩人於以下作品聲演同一角色：《數碼寶貝無限地帶》（冰見友樹）、《犬夜叉完結篇》（七寶）、《小魔女DoReMi（OVA）》（華米）。
- Kururu曹長的日本配音為子安武人聲演，台灣配音為黃天佑聲演；兩人於以下作品聲演同一角色：《進擊的巨人》（吉克·葉卡／野獸巨人）、《刀劍神域Alicization》（奧伯龍／須鄉伸之[10]）。
- 北城睦實的日本配音為石田彰聲演，台灣配音為劉傑聲演；兩人於以下作品聲演同一角色：《名偵探柯南》（白馬探〈ep.479、劇場版10〉、綿引勝史）、《最遊記 劇場版》（豬八戒）、《NANA》（岡崎真一）。
- 玻唷的日本配音為麻績村真由子聲演，台灣配音為雷碧文聲演；兩人於以下作品聲演同一角色：《魔法咪路咪路》（莉露姆）。
- 556的日本配音為檜山修之聲演，台灣配音為劉傑聲演；兩人於以下作品聲演同一角色：《名偵探柯南》（京極真〈ep.458〉）、《校園迷糊大王》（波摩·泉爾）、《鋼鐵神兵》〈中視版本〉（高宮鐵兵）。
- 旁白（安藤）的日本配音為藤原啟治聲演，台灣配音為黃天佑聲演；兩人於以下作品聲演同一角色：《潮與虎》（蒼月紫暮/旁白）。